Zivid设计和制造工业3D彩色相机，用于要求苛刻的机器人应用。我们的高质量3D视觉和软件使客户能够检测、挑选和放置零件，包括无序抓取、智能分选、装配、自动化上下料和包装应用等。当你的机器人能看得更多东西，它就能更有效的完成更多、更复杂的任务。
ZIVID TWO
适用于高可靠性的拾取和放置机器人单元
测量范围
（m）
0.5-1.5
尺寸
（mm）
169×122×56
空间分辨率
（mm）
0.39@700
重复性/z-噪音
（mm）
0.055@500
全新一代Zivid 3D视觉相机
| 型号 | ZIVID TWO | ZIVID ONE SMALL | ZIVID ONE MEDIUM | ZIVID ONE LARGE |
| 分辨率 | 1944×1200 2.33MP | 1920×1200 2.3MP | 1920×1200 2.3MP | 1920×1200 2.3MP |
| 最佳范围（m） | 0.5-1.1 | 0.35-0.7 | 0.7-1.5 | 1.2-2.6 |
| 最大范围（m） | 1.5 | 1.0 | 2.0 | 3.0 |
| 视野范围（mm） | 514×320@500 | 164×132@300 | 433×271@600 | 843×530@1200 |
| 754×449@700focus | 350×220@500 | 1330×871@2000 | 1252×783@1800 | |
| 1143×704@1100 | 621×439@1000 | 1330×871@2000 | 2069×1310@3000 | |
| 1519×959@1500 | ||||
| 3D采集时间 | min60ms | 100ms-1s | 100ms-1s | 100ms-1s |
| 采集频率 | 13Hz | 13Hz | 13Hz | 13Hz |
| 重量 | 945g | 2kg | 2kg | 2kg |
| 尺寸 | 169×122×56mm | 226×165×86mm | 226×165×86mm | 226×165×86mm |
| 数据接口 | Ethemet（10 GigE） | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 |
| 增益 | 1x to 16x | 1x to 16x | 1x to 16x | 1x to 16x |
| 光圈 | f/1.8to f/32 | f/1.4 to f/32 | f/1.4 to f/32 | f/1.4 to f/32 |
| 快门 | 1/600s to 1/10s | / | / | / |
| 曝光时间 | 1.677ms | 6.5ms | 6.5ms | 6.5ms |
| 工作温度 | 0℃-40℃ | 10℃-40℃ | 10℃-40℃ | 10℃-40℃ |
| 储存温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 工作环境 | IEC60068-2-6,10-150Hz,5g / IEC 60068-2-27,15g / IP65 级防护等级 | |||
| 输出 | 3D（XYZ）+Color（RGB）+SNR | |||
| 软件 | Zivid SDK(C++/C#/.NET) GeniCam/HALCON(RC) | |||
| 操作软件 | Windows 7 / 8 / 10Ubuntu 16.04 / Ubuntu 18.04 | |||
| 电源 | 24V DC | |||
| 安全和电磁兼容 | CE / EN60950 / CB / FCC class A | |||
ZIVID ONE LARGE
适用于重大型物体，测量纵深范围也更大
测量范围
（m）
1.2-3.0
尺寸
（mm）
226×165×86
空间分辨率
（mm）
0.67@1800
重复性/z-噪音
（mm）
0.3@1200<2.0@3000
智能分选
无序抓取
自动化上下料
装配
Goods to robot，warehouse automation
Detect and pick randomly stacked parts
Precision motion, pick, and place
3D vision-guided automation
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